近年来，该县持续推进水土保持与生态修复工作，重点提升河道信息化监管能力。辖区内小流域综合治理项目作为重点水利工程之一，不仅对当地生态建设具有重要意义，还承担着保障下游生态安全的关键使命。

为此，当地水利部门联合大疆行业合作伙伴成都九江伟业，共同开展水土保持项目，通过大疆 M400 无人机搭载全新激光雷达禅思 L3，获取该区域  1:2000 地形图，为水土保持工程规划与设计提供精准数据支持。

测区范围

项目挑战：

该测区面积为 50 平方公里，项目组面临海拔高、落差大、危险性高、工期紧张等多重挑战：

测区平均海拔约 3000 米，相对高差超过 1300 米，且区域内广泛分布着茂密的原始森林。此外，项目工期极为紧张，甲方要求 3 天内完成并提交 、DEM、TIF 等数据成果。测区以山地土路为主，大部分区域通行困难，难以直接抵达。

落差示意图

局部原始森林

经综合评估，项目组采用 M400 无人机搭载禅思 L3 激光雷达进行航测作业：M400 具备实时仿地飞行功能，且支持 O4 增强图传；禅思L3 配备 1535 纳米长测程激光雷达，穿透性强，能够有效应对植被保密与复杂地形带来的难题。

由于测区面积较大，项目组利用第三方地图对测区进行范围切割，并提前规划检查点、起飞点与路线。

M400 图传性能强劲，在山区中，即使无人机与遥控器距离远达 5 公里，仍能稳定传输信号。得益于此，项目组仅需选择一个适宜的起飞点，便可高效完成整个测区的数据采集，有效解决了以往山区起飞点不足的难题。

一个起飞点，覆盖整个测区

作业前，项目组设置各类参数：飞行高度 500 米，航速 25 米/秒，旁向重叠率 20%，点频 100kHz，并采用 仿地模式，配合一字形重复的方式开展点云扫描。

航线规划图

面对测区大面积的原始森林，禅思 L3 光斑小，能量集中，能够穿透密林，成功获取丰富的地面点云数据；同时，其测程最远达 950 米，单架次可覆盖更广的区域，测绘效率得到大幅提升。

最终，项目组仅通过 8 个架次、半天航飞时间，便完成了全测区数据采集，共获取 76GB 点云及可见光数据。

点云图

项目组在相同测区分别用 M350+L2 和 M400+L3 进行数据采集，对两者之间效率和成果进行对比。

与上一代禅思 L2 相比，禅思 L3 的工作效率提升 4 倍，在相同高程精度条件下，作业高度提升 2.2 倍，作业时长减少 80%，点云数量增加 1.5 倍以上。此外， M350+L2 预计需更换 10 余个起降点，而 M400+L3 可在单一起降点完成全测区作业，显著提升了效率。

两代产品作业对比 

此外，在高落差项目，为了确保正射影像和点云数据的质量，禅思 L2通常需要设置 40% 以上的旁向重叠以确保效果，大幅降低了航测作业效率。而禅思 L3 依托双一亿像素相机系统，可在采集点云的同时快速生成完整、高精度的正射影像成果。

正射成果

禅思 L3 获取高精度数据后，导入大疆智图即可进行高效处理，一键输出 、DEM、TIF 等项目所需成果。经检验，数据精度达到 1:2000 完全满足项目要求。

作业成果精度

在数据应用方面，基于禅思 L3 获取的点云数据，该单位构建了厘米级精度的数字高程模型（DEM），用于系统分析该流域的水土流失状况，同时通过提取坡度、坡向等地形因子，准确识别水土流失易发的高风险区域。

依托正射影像数据，项目组可构建流域的基础地理信息数据库，精准勾绘水土保持措施图斑，用于完成矢量化处理，为后续治理措施规划、工程设计及实施效果评估提供了可靠的数据支撑。

某生态清洁型小流域水土保持工程设计图

（该图片为网络示意图）

基于点云数据得出坡度分析图

在该小流域水土保持项目中，M400 无人机搭载禅思 L3 激光雷达系统，成功应对大落差、植被密的复杂地形挑战，实现了作业效率与数据精度的双重突破。

项目成果为该区域水土流失的动态监测和量化评估、治理措施的科学制定提供了重要支撑，推动水土保持工作向精细化、主动预防式管控模式转型。

基于大疆 L3 一体化解决方案构建的“采集—处理—应用”一站式全流程解决方案，可广泛应用于生态治理、国土测绘、林地资源调查等众多领域，为地理信息数据的高效获取与深度应用注入强劲的科技动力。